从0到1！南沙二期首批混行IGV成功试跑

　　近日，在南沙二期繁忙的作业现场，两台编号为VX101与VX102的无人驾驶水平运输车（IGV）驶入既定路线，在集装箱堆场中精准、平稳地自主穿行，与传统人工驾驶拖车并线作业，无声宣告南沙二期在智慧化、无人化转型的道路上，迈出了从“0”到“1”的关键一步。 

　　IGV项目在传统码头多限于封闭环境运行，而南沙二期交付的IGV，突破了传统码头中IGV在封闭区域运行的局限，实现了在开放环境下，无人驾驶集卡与有人驾驶集卡的全域混合运营。这意味着IGV不仅要在固定轨道或隔离区域行驶，更要融入真实、动态、复杂的码头交通流，与人工车辆、港机设备共享道路，安全协同作业。

　　针对这一行业共性难题，南沙二期通过构建“车—路—云”一体化架构，结合5G专网、北斗高精定位、AI视觉与多模态感知，实现了对混行路口、堆场遮挡盲区等高危场景的实时监控与动态调度。特别设计了“堆场出口探头缓停策略”，在视线受限区域通过算法预判、车辆缓停（1-2秒）等方式，大幅提升混行安全性。

　　首批交付的无人驾驶水平运输车采用先进的四轴八轮双驱动设计，不仅能实现同向与逆向灵活转动，更大幅缩小了转弯半径，轻松应对码头内狭窄复杂的通行环境，可有效解决重载车辆在码头狭窄场地“转弯难”的痛点；在安全性能上，车辆配置多重防护系统：车身前后均搭载电子防撞激光雷达与机械防撞装置。车辆还搭载了四大“智慧引擎”，为码头高效作业提供强劲支撑：

　　全域慧眼，IGV通过激光SLAM（同步定位与建图）+视觉SLAM+惯性导航IMU（惯性测量单位）三重融合定位技术，实现厘米级定位，即便是在港区复杂场景中仍可以高精度定位运行。

　　智能大脑，IGV依托卓越的算法加持，对无人车队实现统一智能调度管理、规划最优路径，并具备风险预判与动态调整能力。

　　无界协同，依托360°融合感知系统、V2X车路协同系统等，IGV实现与人工驾驶车辆、各类港机设备在开放环境中安全、高效、无缝协同作业，安全混行。

　　绿电驱动，IGV采用纯电动驱动平台与高效能量回收系统，单位能耗显著降低。据统计，在完全使用绿电的情况下，单车每年可减排约55吨二氧化碳。

　　近年来，南沙二期积极响应国家“双碳”战略，紧扣智慧绿色港口建设目标，聚焦传统码头智慧化转型，开展了一系列实践探索，着力促进数字技术与绿色发展的深度融合。依托自主研发的岸电管理、纯电动集卡智能调度及能源环境管控系统，构建了一套高效集成的“绿色”管理网络，并于2025年成功通过“绿色港口四星级”评审。（文|李卓君 彭世栩 图|张树扬）